O ideal é que além do Certificado ICP-Brasil que é como se fosse a sua identidade virtual você também tenha uma plataforma de assinatura eletrônica como a ArqSign. 

Desta forma, você pode assinar documentos utilizando o seu certificado ICP-Brasil e solicitar aos demais signatários que assinem com ICP-Brasil ou sem ICP-Brasil. 

Você ainda conta com as seguintes funcionalidades ArqSign: 

• Controle do vencimento, renovação e reajuste documentos; 
• Diretórios e definição de acesso para gestão de documentos; 
• Usuários ilimitados; 
• Armazenagem de Termo de aceite para assinatura eletrônica; 
• Controle do fluxo de assinatura; 
• Integração com outros softwares; 
• Envio por WhatsApp e SMS.